永久磁石モータのセンサレス制御は,「回転位置センサ」を使わずに,ソフトウェアでセンサが付いているような動きを実現する技術です.本書では,その原理やソフトウェアの構築手法を,実験を交えて解説します.
イントロダクション なぜ,センサレスなのか?
第1章 センサレス制御のメリットと用途
第2章 直流モータで実験1モータの基本特性
第3章 直流モータで実験2回転速度センサ付き/センサレスの特性
第4章 永久磁石モータの120°通電制御の実験1センサ付き
第5章 永久磁石モータの120°通電制御の実験2センサレス
第6章 ベクトル制御の原理」
第7章 ベクトル制御に不可欠な「座標変換」
第8章 モータを駆動するインバータのPWM制御技術
第9章 ホールIC位置センサ付きベクトル制御
第10章 位置センサレス・ベクトル制御
第11章 位置センサも相電流センサもないレス&レス制御
第12章 インターバルの波形を美しくするデッド・タイム補正
第13章 ロータの位置を推定し難い低速域でのセンサレス制御
第13章 Appendix 実験キットと付属CD-ROMの収録内容
1945年の敗戦後、マッカーサーを頂点にGHQの支配下に置かれた日本。当初占領政策は非軍事化・民主化を推進、平和主義を追求した日本国憲法が花開く。だが冷戦が深まる中、日本を「反共親米」にすべく、政策は経済復興に転換される。51年、朝鮮戦争の最中に結ばれたサンフランシスコ講和条約は日米安保条約とセットの締結となった。本書は、21世紀まで続く「戦後体制」が創られた日本占領7年間の全貌を描く。
(本書の内容)
「好きなこと」「やりたいこと」ができる学校に行きたい、自分の生活リズムに合う学校で学びたいなど、自分の目的・気持ちから学校を探せるガイドブックです。
高校でやりたいが決まっている人はもちろん、まだやりたいことがわからない人も今の自分の「気持ち」から学校探しが始められる内容となっています。
収録している学校の多くは、個々の状況に応じて、登校日数や時間帯が選べるところばかり。自分のペースで無理のない学校生活が送れ、好きなことややりたいこともできる、そんな理想な学校を本書で探してみてください。
●読み切りマンガ付き!
「通信制高校STORY やりたいこと中心の学校生活で得られた自信!」
(原作:学びリンク編集部/マンガ:藤島 美音)
今まで様々な通信制高校・サポート校の生徒に取材してきた学びリンク編集部が、「好きなこと×学校生活」をテーマにリアルな通信制高校生の様子をマンガ化!
●“好きなこと”“やりたいこと”から学校を探してみよう!
音楽、スポーツ、芸能、マンガ、ファッションなどの興味関心。
みなさんが高校生活で打ち込みたいことや学校に求めるサポートを全26の項目にまとめました。項目に当てはまる学校をすぐ見つけることができます。
●「やりたいことがわからない…」そんな人でも今の“気持ち”から進路を考えられる!
「好きなことを楽しみたい!」「勉強をしっかりしたい!」「安心できる環境で過ごしたい!」など、大まかに6つに分けられた“気持ち”から学校探しができます。
(目次)
≪Special Interview≫
☆お笑いコンビ はんにゃ. 川島章良さん
リズムネタで大ブレイクしたお笑いコンビ・はんにゃ. 川島章良さん。昨年開校したeスポーツ高等学院ではアンバサダーを務め、通信制高校生と接する機会も多いといいます。そんな川島さんに通信制高校への印象やご自身の学生生活、好きなことを仕事にすることについてお伺いしました。
≪読み切りマンガ≫
「通信制高校STORY やりたいこと中心の学校生活で得られた自信!」
(原作:学びリンク編集部/マンガ:藤島 美音)
≪生徒インタビュー≫
それぞれの目的を叶えられる学校を見つけた先輩たち。今は、トコトン好きなこと、やりたいことに突き進んでいるようです。そんな先輩たちに、学校と出会うまでの道のりや高校生活の様子を伺いました。
≪特集≫
【特集1】どんなことができるの?通信制高校のeスポーツ
【特集2】海外留学特集
・通信制高校だからこそできる 効率よく自由で安心な留学
・教えて先輩! 高校の留学ってどんなの?
【特集3】進学・就職にもつながる探究学習
その他、好みの制服から学校を探せる「制服COLLECTION」や学校のしくみがわかる解説など掲載!
アメリカ、ロシア、中国の行動原理を理解するキーワード!
果たして「帝国」は悪なのか? そもそも「帝国」とはいかなる存在なのか? 皇帝がいない国でも「帝国主義」を標榜するとはどういうことかーー
それぞれ中国史と英国史を専門に、東西の歴史に通ずる2人の研究者が、「帝国」をキーワードに世界の近現代史を捉え直す。今までになかった新しい視点による、近現代から現代までの歴史に流れを読み解く目を養える一冊。対談のため、充実した内容ながら全編にわたってわかりやすく読み進められる。
【目次】
序章 「帝国」とは何か
第1章 ヨーロッパと中華世界、東西の帝国の邂逅
第2章 押し寄せる列強と東アジア
第3章 ナショナリズムの高まりと帝国の変容
第4章 解体される帝国、生き残る帝国
第5章 アメリカとソ連ーー新しい二つの帝国の時代
終章 最後にもう一度帝国とは何かを考える
あとがき代わりの対談
本誌は、「人生100年時代をすこやかに生き抜く」をテーマに、高齢者にとってのたんぱく質の重要性を紹介。
たんぱく質の基礎知識や簡単レシピ、たんぱく質をうまく取り入れて筋肉量をキープする方法、太らない健康的なカラダの作り方を紹介します。
※本誌は小社刊行TJ MOOK『たんぱく質をとって一生健康!』(2021年12月)の内容に加筆・修正し、再編集したものです。
同氏の内容を元に再編集したTJ MOOK『一生動けるからだをつくる! 高たんぱくレシピ』(2023年6月)も刊行されています。
好評を博した金言集の決定版を約60頁の大増補!健康、夫婦、子育て、老い、人づきあい…あなたの悩みにそっと寄り添う、寂聴さんの熱いメッセージ。
作家として、僧侶として、瀬戸内寂聴さんはたくさんの名言を残しています。年齢を重ね、老いを受け入れ、周囲との人間関係や、家族のかたちも変わっていくなかで、私たちは、その言葉に心のよりどころを求めます。
本書は『婦人公論』に掲載された瀬戸内寂聴さんのエッセイ、対談、インタビューから厳選したものです。私たちの気持ちに寄り添い、一歩を踏み出す勇気を与えてくれる瀬戸内寂聴さんの言葉を、この一冊にぎゅっと詰め込みました。
目次)
第一章ーー教えて! 寂聴さん 悔いなく生きるコツ
この世に一人の自分を、自分が認めてあげる ×瀬尾まなほ
95歳で得た気づきーー。もう十分生きたと思ったけれど
96歳、出会いを革命の糧にして
人は生きている限り変わり続けるのです
第二章ーー人生を照らす8つの話
第1話 悩みの正体ーー悩み、迷うことこそが生きている証なのです
第2話 怒りとのつきあい方ーー幸せは笑顔に集まるもの
第3話 人生後半の生き方ーー自分を変えるのはひとつの革命です
第4話 からだーー離婚、恋愛、セックス したいことは何歳でもおやりなさい×伊藤比呂美
第5話 家族ーー褒め言葉を浴びると、夫も子供も輝きはじめる
第6話 プラス思考ーー自分の機嫌を取る方法を知っていますか
第7話 男と女、夫婦ーー女を輝かせる男とは ×梅原 猛
第8話 切に生きるーー幸福になるための努力を惜しみなく
第三章ーー人生を変える3つの対話
「あの世」と「この世」はつながっています×横尾忠則
小保方さん、あなたは必ず甦ります×小保方晴子
家庭のある男を愛した女と、夫の嘘を信じた妻の胸の内は×井上荒野
第四章ーー心を揺さぶる愛と決意の手記
「妻の座なき妻」との訣別
“佛の花嫁”になった私の真意
第五章ーー寂聴63歳、本気の人生相談
★★タワマンの高騰に惑わされるな!
あと5年で、首都圏の不動産は、大きく動き出す!
これから住宅流通量が増える駅近エリアを大胆予測
【2030年・2040年 中古マンションと戸建
流通増加エリア・ランキング表付】
東京23区の新築マンションの平均価格が1億を超えた。なぜ都市部の住宅は高騰しているのか。もう富裕層しか手が出せないのか。そんな現役世代の不安を払拭したいと、都市工学者は立ち上がった。再開発とタワマンの「罪」を炙り出し、2030年、2040年に中古マンションと中古戸建が流通する駅前の土地はどこなのかをデータに基づき徹底分析。エリア別ランキング表を作成した。現役世代にエールを送り、これまでの都市政策を一喝する。
第1章 この10年の地価高騰を読み解く
第2章 今、なぜ、家が手に入りにくいのか?
第3章 高コスト化する再開発
第4章 中古マンション編:住宅の流通量が増加する駅
第5章 中古戸建編:住宅の流通量が増加する駅
数学における「正しさ」とは何だろうか。公式や証明は絶対的に正しいもので、揺るぎない「神の知」だと思っている人も少なくないだろう。しかし数学を創ったのが人間である以上、究極的には仮説的で暫定的であることを免れない。ならば「正しさ」「美しさ」は、数学という営みにおいてどんな意味を持つのか。「真の正しさ」「美しさ」に正面から対峙した伝説の書に、「数学とは何なのか」を論じる「後奏曲」を加筆した増補決定版!
近年、「経営・管理」ビザを取得して日本国内で働く外国人経営者が増えています。それに伴って、外国人による起業やビザに関する相談も多くなっています。
本書は、元証券マンの著者が、外国人が日本で起業するための流れや事業計画書の作成、会社設立、「経営・管理」等の在留資格申請・更新をわかりやすく解説しています。また、ダウンロード特典として事業計画書の作成例を提供します。
在留資格申請に取り組む行政書士等に役立つ書籍となっています。
日本全国を5つのブロックに分け、フリー・クライミングの好ルートを網羅したガイドブック。
『日本100岩場 3 伊豆甲信』の増補改訂版は2009年5月に初版が刊行され、2010年に第2刷が刊行されたが、その後、2011年秋に日本最大級のボルダリング・エリア「瑞牆山ボルダー」が発表となった。
このたび、クライマーたちの熱い要望に応えてこの人気エリアを収録。さらに各エリアの新ルートを加えることにより、16ページ増のうえ、増補改訂新版として新たに刊行。
日本のフリークライミングのメッカ小川山と、日本を代表するシークリフ・城ヶ崎の2エリアを中心に、最新情報を加えて紹介した内容となっている。
ベームによるシューベルトの録音中、このベルリン・フィルとのものが最高と言われる。特に第9番は名演として有名。ギレリスとアマデウスSQとの「ます」は、大きなスケール感を作り出している稀有な演奏。
本書はコーチングの知識や様々なスキルを解説するとともに,活用場面などの多くの事例を中心に紹介することで,現場の看護管理者にとってより身近でわかりやすく,役立つマネジメント書となっている.
第1章 医療経営を取りまく環境の変化と看護管理者に求められるマネジメント能力
第2章 自分と相手のタイプを知る
第3章 身につけておくべきスキル(コーチングスキルトレーニング)
第4章 病院組織のマネジメントを有効に行う
第5章 事例で学ぶコーチングマネジメントの実際
クラブや委員会など、グループで協力してつくる新聞。
分担して作業する方法や、割りつけについてもくわしく説明。
読みやすい新聞にするためのチェックシートや作例も掲載。
ホルクハイマー、アドルノ、ベンヤミン、フロム、マルクーゼ……。一九二三年に設立された社会研究所に結集した一群の思想家たちを「フランクフルト学派」とよぶ。彼らは反ユダヤ主義と対決し、マルクスとフロイトの思想を統合して独自の「批判理論」を構築した。その始まりからナチ台頭後のアメリカ亡命期、戦後ドイツにおける活躍を描き、第二世代ハーバーマスによる新たな展開、さらに多様な思想像の未来まで展望する。