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• 戸川隼人
• サイエンス社
• ￥1760

• 2005年12月25日頃
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• ロボカップ日本委員会/中村　恭之/高橋　泰岳
• 共立出版
• ￥2750

• 2005年12月13日頃
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本書は、大学学部生・大学院生が、卒業研究や修士・博士の研究で使用するロボットから、ロボカップの中型ロボットリーグで実際に活躍するレベルのロボットを製作する際の参考書として、ロボット製作に必要なさまざまな予備知識からロボットのハードウェア・ソフトウェア作成までの内容を網羅している。
第1章　ロボカップ・サッカー中型ロボットリーグ
1.1　はじめに
1.2　現在のロボカップ戦略構想
1.3　ランドマークプロジェクトとしての意義
1.4　なぜサッカーか？
1.5　ロボカップ・サッカーのリーグ構成
1.6　ロボカップ・サッカー中型リーグにおける基本研究課題
1.7　本書の構成

第2章　ロボットの構成
2.1　全体の構成
2.2　視覚センサ
2.3　レンジセンサ
2.4　タッチセンサ
2.5　独立2輪駆動型移動機構
2.6　全方向移動機構
2.7　キックデバイス
2.8　通信器
2.9　モータ制御器
2.10　OS(Linux)
2.11　OS(Windows)

第3章　Linux
3.1　Linuxの種類と特徴
3.2　Linuxの使い方
3.3　ロボット制御のためのリアルタイム処理
3.4　マルチタスクプログラミング

第4章　ロボットの視覚情報処理技術
4.1　画像取り込み
4.2　画像処理装置
4.3　ロボカップでの画像処理技術
4.4　今後必要とされる視覚情報処理
4.5　お手軽画像処理プログラミング

第5章　台車制御
5.1　制御系
5.2　移動ロボットの運動学・逆運動学と経路生成・追従

第6章　行動生成
6.1　衝突回避
6.2　協調行動

第7章　関連事項
7.1　リーグ内の構成
7.2　ルールの制定手続き
7.3　参加表明と資格認定
7.4　会場へのロボットの搬送
7.5　会場にて
7.6　ロボカップ日本委員会
7.7　JapanOpen

• Ｉ／Ｏ編集部
• 工学社
• ￥1026

• 2005年12月
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• 高塚遙
• SBクリエイティブ
• ￥3520

• 2005年12月
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• 4.5(2)

本書では、まず、データベースの概念やデータベースを使う意義から始まり、ＰｏｓｔｇｒｅＳＱＬのインストール方法や各種機能の解説、Ｗｅｂアプリケーションの作成、そして最後に管理技法やパフォーマンスチューニングまでを解説しています。取り上げるバージョンは８．０．ｘを対象にしています。

• 清水美樹
• 工学社
• ￥2530

• 2005年12月
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近年、オープン・ソースでかつ実操業に耐える「仮想マシン・システム」として、「Ｘｅｎ」（ゼン）の評価が急速に高まっています。個人向けコンピュータが充分な性能をもつようになった今、「仮想化技術」の導入は個人ユーザーにもメリットをもたらすと期待されます。本書は、とにかく「Ｘｅｎ」の仮想マシンを動かしてみる、仮想ＯＳを使ってみる、その過程でＬｉｎｕｘに親しむ-のが目的です。

• 小泉修
• 日本実業出版社
• ￥2860

• 2005年12月
• 送料無料（コンビニ送料含む）
• 5.0(3)

Ｌｉｎｕｘとコマンドの基本を学びながら、シェルの知識が身につきます。なんとなく敷居が高かったシェルスクリプト。…でも、いつの間にか書けるようになります。豊富な実例で、シェルスクリプト作成のコツがつかめます。シェルスクリプトで多用する正規表現の基本がわかります。…Ｐｅｒｌやｓｅｄ、ａｗｋ、ｇｒｅｐの正規表現を実例入りで解説。ｂａｓｈの豊富な機能を、図版と実例でわかりやすく解説。

• 室隆志
• 実務教育出版
• ￥1430

• 2005年12月
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わが国の産業界を支え順調に成長してきた業界の姿と主要企業のプロフィール、最新動向を詳説。

• 前野譲二
• オーム社
• ￥2750

• 2005年12月
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Ｌｉｎｕｘのインストールから活用までを広く解説。

• 日経エレクトロニクス編集部/日経バイト編集部
• 日経BP
• ￥7123

• 2005年12月
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「日経エレクトロニクス」誌と「日経バイト」誌は、危機的な状況にある組み込みソフトウエア開発の現場に取材し、多くの記事を掲載してきました。また、開発の最前線にいる方々を講師に招いて、専門セミナーを繰り返し開催してきました。本書は２００４年７月以降に両誌に掲載された記事と、この期間に開催したセミナーから計１０本の講演録を書き起こし、整理・分類して収録したものです。

• デージーネット
• 秀和システム
• ￥3850

• 2005年12月
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• 5.0(3)

Ｌｉｎｕｘを利用して高速かつ安全なシステムを構築するために必要な概念やソフトウェアを紹介。

• 玉川純
• 秀和システム
• ￥2860

• 2005年12月
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Ｐｅｒｌ／ＣＧＩでＷｅｂプログラミング！サーバサイドプログラミングの基本をマスターしよう。ＷＷＷの仕組みからＨＴＴＰ／ＨＴＭＬフォーム／Ｐｅｒｌ／ＣＧＩを網羅的に解説。主要モジュール／関数リファレンスも入って末永く活用できます。

• 日経Linux編集部
• 日経BP
• ￥2090

• 2005年11月
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• 5.0(2)

• オレ流パソコン・ＩＴ用語納得事典執筆グル
• 技術評論社
• ￥2068

• 2005年11月
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• 3.0(1)

史上初！各分野の第一線で活躍するライター陣が、独断とこだわりに基づき、ＩＴ・コンピュータ用語を“オレ流”に語る、知っておいた方がよい用語を厳選した画期的な用語事典。スラスラ読める、重要用語が一気にわかる、プロが厳選した１４分野８６３用語収録。

• 中島能和
• 翔泳社
• ￥4378

• 2005年11月
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• 4.0(3)

本書は、いま話題の無償のエンタープライズＬｉｎｕｘディストリビューション「ＣｅｎｔＯＳ」のインストールから各種設定＆カスタマイズまでを実践レベルで徹底解説した待望のガイドブックです。ＣｅｎｔＯＳインテル版バイナリ（ｘ８６対応）を収録したＤＶＤ付きで、本書一冊でサーバの構築・運用が可能です。ますます普及が見込まれるＣｅｎｔＯＳを導入して使いこなすための情報を満載しています。Ｌｉｎｕｘに興味のある初級者〜上級者までのすべての皆さんに超おススメ、本邦初の解説書です。

• トニー・バウツ/テリー・ドーソン
• オライリー・ジャパン
• ￥3080

• 2005年11月
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• 2.5(2)

Ｌｉｎｕｘ環境でネットワークを構築、管理する手法を、仕組みなど基本的なことから高度なテクニックまで幅広く網羅。主な内容はＴＣＰ／ＩＰネットワークの設定、セキュリティ、ネームサービス、ＩＰマスカレード、Ｓｅｎｄｍａｉｌなど。改訂にあたり、新たにＩＰｖ６、ＩＭＡＰ、ＬＤＡＰ、Ａｐａｃｈｅ、Ｓａｍｂａ、無線ネットワークについての章が追加されています。ネットワークの基礎概念からさまざまなアプリケーションの実装方法、利用法、運用・管理のコツなどをきめ細かく説明し、Ｌｉｎｕｘネットワークに関する幅広いニーズに対応する一冊です。

• 大村正道
• 工学社
• ￥2090

• 2005年11月
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この本は「ｘｌｉｓｐｓｔａｔ」というフソトを使って、「統計」をかじってみようというものです。

• 白箱ユ-ザ-ズグル-プ
• 祥伝社
• ￥1980

• 2005年11月
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Ｌｉｎｕｘ初心者でも、今使っているＷｉｎｄｏｗｓパソコンで簡単設定！ｉＴｕｎｅｓサーバ、ファイルサーバ、Ｗｅｂサーバ、メールサーバ、プリントサーバなど、各種カスタマイズの方法が満載。ｉＴｕｎｅｓ６に対応した最新ファームウェアのアップデート方法も紹介。

• ビル・ネルソン/Site　J1
• ビー・エヌ・エヌ新社
• ￥7150

• 2005年11月
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• ザウルス最強環境研究会
• 技術評論社
• ￥2178

• 2005年10月
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• 4.5(3)

フリーＯＳ「ｐｄａＸｒｏｍ」や「Ｐｏｃｋｅｔ　Ｗｏｒｋｓｔａｔｉｏｎ」でザウルスが生まれ変わる。

• シンクイット
• インプレスジャパン
• ￥7480

• 2005年10月
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企業情報システム、電子政府、Ｅコマース、携帯電話、デジタル家電ほか世界的なＩＴ基盤へと成長したＬｉｎｕｘオープンソース初の白書登場。