私が通った小学校でもよく流れていました。
おそらく「お話でてこい」というシリーズの人間vsたぬきのエピソードですね。
自分の記憶では「たんぽこたん」だったような気がします。
「お話でてこい」は、NHK第2放送でいまも続いている番組で(というのに去年の秋気づきました。車のラジオからオープニングの「でーてこい、でーてこいでてこい(どんどこどん)」が流れてきたときの驚きといったらもう)、おそらく学校向けにソフトが販売されていたのではないかと思います。
http://www.nhk.or.jp/kids/program/detekoi.html
ほかには「ハイヤヤ(アイヤヤ?)ホイヤー」と歌うエピソードもあったなあ。