結果報告。ロボット操作自体は、全く問題なし。問題は川上側の位置合わせ機構で、ねじでできる範囲を超えた調整が必要なことがわかり、ガックシ。結局、突き当てローラーをテープでぐるぐる巻きにして太らせて、何とか搬送できるようにしました。

で、位置合わせのずれ具合をよく見ていると……ずれたと思い込んでいた川上側じゃなくて、実は下流側がずれていた様子。そのまた下流で、元に戻るんだもんなあ。参った。