大阪近郊であれば、石切温泉（東大阪市）・犬鳴山温泉（泉佐野市）・伏尾温泉（池田市）がお勧めです。
ちょっと足を延ばして、淡路島の温泉（洲本・南淡温泉など）もいいですね。