3年前まで大阪市交通局が定期観光バスを運行していましたが、赤字の為に廃止になりました。
今のところ外国人向けの定期観光バスは大阪では運行していない様です。
　
取りあえず参考情報を出しておきます。
　
http://www.city.osaka.lg.jp/yutoritomidori/page/0000071128.html
「大阪の街をまるごと楽しめる！1日観光乗車券「大阪周遊パス」外国人ビジター向け「外客用大阪周遊2日券」の2010年度版を発売します！」（大阪市役所）
　
http://kanko-taxi.jp/index.html
http://www.yumemeguri.com/English/index.html
大阪観光タクシー（貸切タクシー業者です）