ドアノブに触るとき、指先からでなく、手のひらから近づけるようにすると、軽減されるそうです。
私は近年「手のひらから近づける」を実践し、「う゛っ」が減ったような気がします。気のせいかもしれませんが。
↓に、「手のひらから」を含め、いろいろ案が出ていますが、道具なしでいける「手のひらから」が気楽で良いと思います。
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1110552491