配線やりなおしてこんどこそ大丈夫。しかし日が暮れた。
あれんなんですよ、こんどのやつは汎用ラジコンの受信機を使いまして、そうすると、詳しく調べてはいませんが、サーボ複数管理はできるが推進用のモーターは原則1系統なのかなと思われるのです。でも船外機風のモーターを直列につないで。そんで二ヶ領用水に行くまでに「前回水中モーターは速度調節できなかったが、2系統コントロールで信地旋回できた。こんどのやつの旋回性はどんなもんかな」などと思っていたのです。そうしたらモーターの回転が逆というかスクリューが右回転用と左回転用なのでアレなのか、とにかく信地旋回し始めたのです。後退させると逆回転。ワアイ!いろいろ勉強になるなあ!