テーブルに上がってる時に「いけません、降りなさい」と言うと、たいてい降りて膝に乗ってくる。
膝に乗せたくてわざと「（テーブルから）降りなさい」と叱ってることもある。
ということで、今もテーブルから降りて膝の上でお腹にしがみついてます。