精神コマンドは、どうでもいいと思いますよ(乱暴かつ極論)
47話くらいまで進みましたが、持っているコマンドで、一軍or二軍の振り分けはしていないなぁ。
出したいメカをだすのが一番！

ただし、援護攻撃の仕組みを理解するかどうかは、大事！
精神コマンドより、こっちの方が重要かも？