本人の言い分が本当ならば、スカート姿の女の子を下着が見えることに対する期待込みで見ていたというのは確かでしょ。
だから、仮に「覗き」と決め付けなかったとしても、ああいった展開に話を持っていく人はいるのではないかと思う。