いずれも固体です。
何となく「固体は固いもの」みたいなイメージがあるので迷うかもしれませんね。
それにしてもヨーグルトはともかく、
昔はゼリーと言えばプルプルに固まっているものだったので迷いようがなかったはずですが、
最近のゼリーときたらやけにトロトロしているので全くけしからん話です。
途中から何の話をしているのか分からなくなりました。