高熱でうなされる、眠れないほどであれば、保冷剤をタオルにくるんで腋の下や首の後ろに当てると1〜2度下がり楽になると思います。
それほどでなければほかの方のアドバイスのように、出るだけ熱と汗を出し切らせる方向で。