goo辞書によると、動詞「そそる」の意味は、以下のようになっている。
１ ある感情・行動を起こさせる。さそう。
２ そびえたつ。
３ ゆする。ゆり動かす。また、ゆすって選り分ける。
４ 浮かれる。浮かれ騒ぐ。そわそわする。
５ 遊里などを冷やかして歩く。

これを孔子の言葉に当てはめると、

吾れ十有五にして学にそそられる。
三十にしてそそる。
四十にしてそそられず。
五十にして天命をそそる。
六十にして耳そそる。
七十にして心のそそられる所にそそられて、矩を踰えず。

ごめんなさい五十からてきとうですごめんなさいごめんなさい