オンデマンドへの登録自体は、スカパー未加入でも無料でできます。
ただ加入していると割引があったりするみたいです。
「スカパー！JリーグLIVE 」は2,580円/月の月額プラン(支払いはクレジットカードのみ)しかないので、も少し選べるといいなあと思います。