マヌエル シュラスケリア 高輪店 Manuel ChurrasCAia
http://e-food.jp/cgi-bin/restfind/view1.cgi?no=1156322516
このお店のメニューに書いてありました！

マヌエルは複数店舗があるみたいですが、他のお店にもアフリカンチキンがあるのかどうか。。。
http://www.pjgroup.jp/manuel/ma_shop.html#shop01

渋谷店にあればいいのですがー(u_u)