真面目なところ、２つ考えてる。
手段１：東京→（フェリー）→徳島→（フェリー）→和歌山→（チャリ）→泉南の親戚の家→（チャリ）→自宅

手段２：自転車は東京から自宅近くへ宅配（宅配中に壊れたら諦めて廃棄）

手段２は損壊の可能性があるから手段１が有力。