普通に頼んで大丈夫ですよ。今日のドリップほど速くはないけど、そんなに待った記憶もありません。
ただし、スタバのデカフェは、いわゆるカフェインレスタイプの他のコーヒーに比べて、カフェイン除去率が低めなので、飲み過ぎには気をつけて。カミさんが店員さんから教わった話だと、デカフェとスターバックスラテとがほぼ同じカフェイン量になるとか。