Firefox3で試してみました。
ブックマークの管理画面から「新規ブックマーク」を作成
→空白のブックマークのURL欄にスクリプトをコピペ
→お絵かき画面を出す直前にそのブックマークへ飛ぶ（一見何も起きない）
→お絵かき画面を出したとき、ポップアップでカラーパレット入力欄が出たら成功！
という感じでした。