偶然見つけた方法なので、ちゃんとしたやり方なのかは分からないのですが、

１．自分でつけた、はてなスターをタップする。
２．「以下のURLに☆をつけますか？」というページに飛びますが、左上の戻るをタップします(ブラウザの戻るでもたぶん問題ない)。
３．１のページに戻ったら、そのまま数秒待つ。そうすると「この☆を削除しますか？」と出てきます。