わたしも猫を撮るときは、ほぼ望遠レンズで撮ってますよ。
たまに仲良くなれる猫もいますが、警戒される場合の方が多いです。
なので、猫に語りかけつつ、怖がらないギリギリの距離まで近づいて撮るようにしてます。
優しい人たちばかりじゃないので、そのくらい警戒心が強い方が逆にいいんじゃないかなって思います。
猫最高ですね！