http://dictionary.goo.ne.jp/leaf/jn2/102140/m0u/
しゃしゃり・でる【しゃしゃり出る】
［動ダ下一］厚かましくでしゃばる。「―・でて、あれこれ言う」

てんとう虫たちがしゃしゃり出てきたことが、主役（２番では一参加者だろうけど）としてはよほどおもしろくなかったのでしょう。
自分の結婚式とか舞踏会とかの歌なのに、タイトルを「てんとう虫のサンバ」にするなんて怨念すら感じます。