スタコメでやはり「伸縮接手」が使われていることを教えてもらいました（これは私の記憶とも合致するシステム）。
でも映像では確かにレール同士を枕木の上で溶接しているシーンがあったんですね。
下のURLのPDF（溶接技術者交流会資料「日本におけるレールの溶接」）の2ページ目を見るところ、「ロングレールの両端に伸縮接手を溶接する」ということではないかと思われました。
http://www-it.jwes.or.jp/we-com/bn/vol_8/sec_1/1-1.pdf