auditus（ラテン語で「聴覚」）という言葉から。
→ audio：聴く、オーディオ
→ audit：監査

※ 車の「audi（アウディ）」は、創業者の名前「horch（ホルヒ）」→「「horchen（ドイツ語で「聞く」）」→「audi（ラテン語由来の「聞く」にちなんで）」