学校に行くことを「登校」というのに
会社に行くことを「登社」とは言わないな…。

学校に行くことを「出校」という日本語はあるみたいだ。あんま使ったことないけど。
「登」には「公の場所へゆく」という意味があるっぽいので、公かどうかの違いかな。