うちでもこのあいだ梅の木にびっしりついてるのを発見。枝ごと何本か切り落として毛虫の駆除薬をかけて、それでもダメなやつは新聞紙に包んで焼き捨てました。
図鑑で調べたらモンクロシャチホコではないかと思われます。
（毛虫の写真がイヤでなければここで検索すると写真が見られます）