犬には5種類の歩き方がある。
・常足（なみあし）：ゆっくりとした歩き。4本ばらばら。
・側対歩：左後ろ足と左前足、右後ろ足と右前足をそろえて出す歩き方。
・斜対歩：すたすた歩く、右前足と左後ろ足を同時に出す歩き方。
・駈足（かけあし）：走る、動かし方は右前足→左前足→左後足→左前足。足は必ず一本地面についている。
・襲歩：最も速く走る、足の動かし方は駈足と同じ。全身をばねのように使い、体を伸び縮みさせて走る。一瞬４本のすべての足が空中に浮く。

人が緊張したときに見られることのある、同じ側の手と足が同時に出る歩き方、犬にもあるんだな。