最近はスタンダードフェリーとカジュアルフェリーが1日ずつ交互に出航していて、カジュアルフェリーはレトルトなどの自販機のみ、スタンダードフェリーは、自販機+讃岐うどんのみの食堂のようです。
http://www.otf.jp/standard/

うどんは食ったことありませんが、自販機は味気ないというか味付け濃いというか。よって、自分の場合は東雲ジャスコで弁当やらパンやら買い込むようにしていました。