id:zushonos
marukomekidだけどママチャリで軽井沢行くよのことを語る

当日空きがあるかどうかわからんし、お望みの形態の宿かどうかわかりませんが、ライダーハウスを名乗る簡易宿泊施設があるようですよ2500円~。
同様の施設に泊まった経験からすると、たぶん雑魚寝、休みたいのにやたら話しかけられる恐れあり。
http://riderhouse.blog39.fc2.com/