おすすめは圏央道→名栗→秩父→日窒鉱山→神流町です。楽しい道ばかり。林道多くて時間かかりますが。
関越で本庄児玉からR462あるいは花園からR140→長瀞まで有料→R299、というのが素直な行きかただと思います。