バイク、車で何度か利用したことがあります。
渥美半島は渋滞の記憶なし。道路で半島一周できますから、往復で違う道も楽しめます。
ただし、最寄りIC降りてから一般道の距離がかなりあることから、伊勢湾岸道経由のほうが(盆正月のように渋滞していなければ)船待ち時間ないのでだいぶ早く着いたような。
高速休日半額時代は、もちろん燃費と乗車人数次第ですが、伊勢湾岸道経由のほうが早くて安かった気がします。
それからフェリーは便数があまり多くなく、最終の時刻もちょっと早めだったはず。
とはいえ、伊良湖のあたりは走っていて気持ち良いし、乗船中は休めるので、時間と予算をあまり考えないなら、伊良湖経由を選びます。