人が自然に覚える走り方は、関節を柔軟に使って爪先で蹴る。こうすると、石ころとかを踏んだ時に反作用を吸収しやすい。
でも整地された安全な所では、関節を使わず脚全体を棒のようにして踵で蹴った方がいい。テコが長くなるだけ推進力が増す。