残念ながら、「橋の下ではバーベキューは禁止」なんですよね。
焼くところと休憩所と別の場所として確保する必要があるんだと思います。
ららやさんのタープがあるなら、いいかな、とも思いますが、当日の天気は晴系ぽいから、無理なく2スペース取れるなら確保してもいいかも。