オフサイドですね。
相手DFが触ってるとオフサイド取られない（味方からのパスを受けたのではないと見なされる）ことがありますが、キーパーが触れてる場合だと同じ１プレイの中でのことと見なされるケースが多数です。
この辺、実は「ルールブックにも明記されてない」のです。文面をストレートに解釈するとか協会の審判委員会での解釈に従うとかそんな感じになるはずです。