【ブラインドタッチ】
ハーフブラインドタッチ、と言うか（そんなものはない）、
ぼんやりとキーボードの形を視界の端にとらえながら指をスライドさせて落とす感じで。

キーボードを見なければ打ち間違うリスクが増えるし、画面を見なければ打ち間違いに気づかないリスクが増える。
完全ブラインドタッチをやろうとすると打ち間違えた後にキーボードを把握するのに時間が掛かると言うか思考が中断されると言うか、これは個人的な事情。
結局「これが一番速い」とたどり着いたのが「基本画面だがちらちら視線を落とす」やり方ですね。