ここの所の見えないreCAPTCHAの解除・継続の法則性を見ると、
やっぱり見えないreCAPTCHA発動中に「URLを書くだけ」で継続するらしい。
ただ、発動していない時にURLを書いても発動しなかったことはあるので、継続条件ではあっても発動条件ではない可能性もある。

とは言え、今後もpostにurlを埋め込む必要がある時は躊躇なく埋め込むけど。