一定距離ごとに通過地点をプロットしてくれるんだけど、
一定時間ごとにやってくれないかな。
そうすれば点が集中してる所がボトルネックだって分かるから、そこを避けたりできるし、ルート指定の精度も上がるんじゃないかな。