アプリが落ちるのは、要するにカメラがメモリ使い過ぎなんじゃないか、という気がする。
メモリをかなり使用しないカメラアプリがないのか、と思うが、どんなアプリもiPhoneのカメラを使用するのは間違いないだろうから不可能な気もする。