行き先がドイツの場合に限らないかもしれませんが、真面目に答えさせていただきます。
　
圧縮袋
　衣類を持ち運ぶのに便利ですし、国内旅行でも役立ちます。
　こういうヤツです。つ　http://www.e-doogoo.net/cat/shuno/press/
マイバッグ
　スーパーマーケットのレジ袋が有料なので。
自分専用の栓抜き
　スーパーや市場で安くビールやワインを買って、宿で楽しめるので。
ノートパソコンやiPhone・iPadなどの携帯端末
　欧州では宿泊施設で無線LANがお手軽に使えるので、何か1台持っていくと役立つ。
　
あと、行く場所が限られているのであれば、ガイドブックを買わずに、インターネットや借りた本などで集めた情報をノートか何かにまとめておけばいいと思いますし、
電車に乗るのであれば、ドイツ国鉄のサイト(www.bahn.de)(英語版もあり)で時刻表を調べておくといいと思います。