浅草からこれに乗ると浜離宮までいけますよ。水上バス
http://www.suijobus.co.jp/cruise/line/su_line.html

この間行った時には、乗船時間３０分程度でスカイツリーのビュースポットだけ回って同じ乗り場に戻ってくるのも出ていました。