パパ盛の言う「武士の世」は犬扱いから地位を上げていって、政治に参画するってことだったんだと思うんです。
清盛は「面白い世」（反抗期の頃）から「武士の世」（平氏の跡取りの自覚をした後）になった後、鳥羽vs崇徳院の時に「一門を何より大切にする」に変わって、その為の「武士の世」を作るになっているように感じます。なので、帝の下にいるのは当然だけど、財力だけ（しかも働きに比べて不当に溜込んだ）の貴族と取って代わる、それで一門を守っていくっていうかんじなんですかねぇ。