(イギリス式の)ミルクティーがぬるくてぼんやりした味だって？
ポットとカップをしっかり温めて、ミルクティー向きの茶葉で濃い目の茶淹れて、熱々のうちにミルク入れて、
って感じのを飲んでも同じ感想だとしたら、まぁ嗜好の違いってことになるだろうなあ。
あと、いわゆるロイヤルミルクティーに対応する言葉としては「シチュードティー」って言葉もあるそうですよ。
まあ、茶葉を煮出してミルク入れて沸騰直前まで温めて、甘ーくして飲む、というのはイギリス起源でなさそうなのは確かですが。