「蘇」は作ったことないですが、牛乳煮詰めて砂糖加えて、練乳状になったのさらに煮詰めてココアも入れて、固まりになって鍋肌から剥がれるようになったのを丸めてココアパウダーやチョコスプレーまぶした、ブラジル菓子のブリガデイロ、というものを作ったことがあります。チョコ風味のソフトキャラメル的な味です。
市販の缶入り練乳煮つめて作れば時間と手間の短縮になるんですが、国産牛乳の消費に貢献したいなら牛乳と砂糖から煮詰めて作る方がいいんじゃねえかな。