私も持ち帰ると同時に捨てていたので、交通安全協会に入らない旨を伝え、受け取りをやめました。
黙っていると自動的に入っちゃうので。
唯一問題があるとしたら、免許の更新時期に協会から通知葉書が来ないので、自分で忘れないように気を付けることでしょうか。