桃太郎のモデルとなったのは彦五十狭芹彦命（別名：吉備津彦命）
卑弥呼と同一視されるのは倭迹迹日百襲媛命

彦五十狭芹彦命と倭迹迹日百襲媛命はともに孝霊天皇の子供。
即ち桃太郎と卑弥呼は兄弟であるという説も成り立つ。