ミドリガメではなくクサガメの場合ですが。
以前お付き合いしていた人が漬け物たらいで飼っていて、近づくと「えさくれー」と首を伸ばして要求していました。
でも私がのぞきこむと甲羅にひっこんでしまいました。
ですので飼い主と他人の区別、ごはん係を認識する知能はあると思います。
魚心あれば水心、大切に飼えばきっと亀も「こいつは、おれにとって、だいじ」と思ってくれるのではないでしょうか。