ABO式血液型はヘモグロビンにくっついてるアミノ酸によって決まります。
aがついてたらA型、bがついてたらB型、両方ついてたらAB型、両方ついてないのがO型。(雑な説明ですよ)
このアミノ酸が異なると凝固してしまうので違う血液型だと輸血できません。
O型はアミノ酸がないので輸血できないこともないのですが、同じ血液型のほうが安全なのでほとんどやらないと思います。