直近で使った当人の意図としては
サイズ→数値とか規格とかで、具体的な大きさが客観的にも想定しやすい(例:1m、マックのSサイズなど)
サイズ感→大体このくらい、大きさがかっちり決まっているわけではなく、発言者が主観的に判断している(例:小さめ、重めなど)
って感じですかね～。
サイズで表すとしたら、両方とも5cm以内くらいかな～(という言い方はかわいくないような気がする←)。