そうですね。
当時さださんはこの歌を「観客を愉快な気分にさせ笑わせてやろう」という感じで歌っていて、その通り観客は愉快な気分になって笑っていました。そういう意味で「ジョークソング」だと私は思っています。
ジョークだと思っているので、私にとっては「笑う」が正解なんですよ。これは決して「バカにしてあざ笑う」ではありません。非難の意味は全くないです。

だからと言ってやんまにたんがジョークの位置とは思えないことを非難したつもりは最初のポストの時から全然ないですよ。
歌って、受け止める人がどう受け止めてもかまわないし、なんなら歌い手がどのような意味を込めて歌ってもかまわないと思います。