私の出身地が市町村合併で内子になったのでまさにその通りなのですが、
感覚的には「泳げない程度の水深の場所を、足で水をかき分け進む」という感じです。
「橋まで行くとかなり遠回りだから、この川をぞぶってあちら岸に渡ろう」
とか、
「大雨で道が川のようになってしまったからぞぶって帰らないといけない」
のように使います。